У гарварді створили м`які роботизовані рукавички

Відео: # 46 Новини аватар-технологій / Російський екзоскелет / Роботизоване інвалідне крісло etc

Команда інженерів з Гарвардської школи інжинірингу та прикладних наук імені Джона Полсона (SEAS) розробила прототип м`якої роботизованою рукавички для людей, які страждають порушеннями контролю і сили рухів.

Очолював роботу над прототипом експерт в області носяться роботизованих пристроїв Конор Волш (Conor Walsh).

Більшість хворих, які частково або повністю втрачають контроль над рухами рук, стають залежними в своєму повсякденному житті від інших людей.

Вони не можуть приготувати собі чай, не можуть піднести виделку до рота, не можуть нарізати хліб або підняти телефонну трубку. Для таких людей сьогодні практично відсутні альтернативи.

М`яка роботизована рукавичка, створена командою Уолша, об`єднує в собі високу функціональність, зручність використання і естетичний дизайн, розроблений з урахуванням психологічних особливостей потенційних користувачів.

«З самого початку цього проекту ми зосередилися на тому, як бачать світ хворі, позбавлені можливості повноцінно користуватися своїми руками. Ми відвідували їх вдома, знайомилися з їх побутом і повсякденними проблемами », - розповідає Уолш, викладач механічного та біомедичного інжинірингу, співробітник Гарвардської лабораторії биодизайна.

Уолш максимально адаптував роботизовану рукавичку для потреб хворих людей. Дизайн рукавички зазнав кілька дуже суттєвих змін, перш ніж вчені прийшли до того, що влаштовувало користувачів.

У кожному пальці розташовані численні Мультісегментний мініатюрні актуатори трубкової конструкції, які раціонально розподіляють сили, роблять рухи плавними і ефективними. Завдяки таким актуаторами, а також кевларовим і силіконовим вставкам, руху механічної руки дуже схожі на рухи справжніх пальців. Система контролю рукавички портативна і легка, її можна носити на поясі або прикріплювати до інвалідного крісла.

Тепер винахідники працюють над поліпшенням системи, яка розпізнає наміри користувача. Одне з можливих рішень - браслет на зап`ясті з вмонтованими ЕМГ-сенсорами, що розпізнають м`язові електричні імпульси, за допомогою яких людина намагається зробити той чи інший рух.