Час автомобілів-роботів не за горами

Відео: Повстання машин не за горами! Дивитися всім..

Машина без водія, трактор без тракториста, комбайн без комбайнера ...

Вчені й інженери запевняють, що час автомобілів-роботів не за горами. Частково ця технологія сьогодні реалізована в сільському господарстві - техніка, оснащена системами паралельного водіння і автопілотами, здатна проходити заданий маршрут з точністю до декількох сантиметрів! У всьому світі використання цих систем давно вже норма, а фермери європейської частини Росії застосовують їх більше п`яти років.

Про можливості чудо-техніки поговоримо нижче.

З точністю до сантиметрів

Для початку давайте розберемося що ж це таке, система паралельного водіння, і для чого вона потрібна. Погодьтеся, що навіть досвідчений механізатор мимоволі відхиляється від заданого курсу: в одному місці він виробляє обприскування посівів двічі, а в іншому залишає ділянку і зовсім необробленим. Використання ж систем паралельного водіння практично виключає пропуски або нахлести смуг, а також дозволяє працювати вночі і в умовах туману. В результаті продуктивність праці підвищується на 1/3, а економія палива досягає 30 відсотків. Якщо ж говорити про вартість перевитрати добрив і занапащене врожаї, то мова йде про десятки і сотні тисяч рублів.

Система паралельного водіння складається з GPS-приймача, контролера і курсоуказателя. Прилад має компактний корпус, харчується від бортової мережі (гніздо прикурювача) або від вбудованого акумулятора, встановлюється за кілька секунд. Поточне положення машини визначається за допомогою сигналу GPS, а запам`ятовування маршруту, обчислення відхилення від нього і управління індикацією здійснює процесор. Курсоуказателя розташовується над кермом або перед важелями управління, тому водієві не потрібно переключати увагу на відстеження зовнішніх орієнтирів типу вешек або пінних маркерів. Вони йому більше не потрібні, так як за допомогою системи досягається точність водіння по заданих траєкторіях з похибкою не більше 15-20 см.

Класична форма курсоуказателя - горизонтальний ряд світлодіодних індикаторів в пластиковому корпусі. Крім цього варіанту існують системи з рідкокристалічним дисплеєм, що формує двовимірне умовне зображення машини, оброблюваного ряду і ліній сітки для візуалізації руху. Це дозволяє водієві бачити поточний стан транспортного засобу і дає йому додаткову інформацію при розворотах або при водінні по вигнутих смугах. Наприклад, в разі курсоуказателя зі світлодіодними індикаторами механізатор орієнтується так: якщо світяться діоди в центрі ряду - машина йде правильно, якщо світло почало переміщатися вправо, значить, машина йде вправо, і водій, повинен компенсувати це відхилення. Як бачите управляти машиною «по лампочкам» може навіть дитина, а щоб навчитися прокладати курс досить пройти 1-2 заняття.

Задати ж сам маршрут руху не важко. На початку першого ряду, натисканням кнопки водій позначає вихідну точку маршруту (координату А) і починає роботу. Доїхав до кінця ряду - поставив кінець маршруту (координату В), позначивши таким чином довжину поля. Потім він встановлює необхідний інтервал між рядами і чутливість курсоуказателя. Після розвороту на другий ряд програма вже сама «креслить» маршрут, завдяки якому трактор буде рухатися, не заїжджаючи на оброблену територію, але і не відступаючи від неї. Якщо ж на шляху трапляється перешкода (дерево, стіг сіна, водойма та інше), то необхідно задати новий маршрут на час об`їзду перешкоди.

Водіння без рук&hellip-

Звичайно є і повністю автоматичні системи. Наприклад, систему паралельного водіння можна додатково оснастити автопілотом (пристроєм, що підрулює), виконавчий механізм якого підключається до гідравліки трактора або на рульову колонку. Автопілот вміє водити техніку паралельними прямими і кривими лініями, по колу, по азимуту і коригує рух на прямих і звивистих ділянках. Отримуючи сигнал про відхилення від заданої траєкторії, прилад самостійно підрулює і вирівнює агрегат. Водій же задає необхідні параметри машині і просто спостерігає за процесом на екрані. Завдяки автопілоту, у механізатора звільняється час, яке він може приділити, наприклад, сівалки або обприскувача. Також водій менше втомлюється.

Але це ще не все. При управлінні автопілотом маршрут руху трактора виходить близьким до ідеалу. У такому режимі можна буде придбати точний сигнал діфкоррекціі. А точніше, диференціальні поправки - дані, які надходять на приймач GPS одночасно від декількох супутників, що підвищує точність визначення місця розташування машини до 3-х сантиметрів. У деяких системах вони вже вбудовані і їх трафік безкоштовний для користувача. Але є і платні діфпоправкі. Послугу з їх отримання можна підключити на певний час, скажімо на період посівної.

Таким чином, можна сміливо говорити, що епоха роботів-машин не за горами, і вона, швидше за все, буде не такою, як у фільмах про «термінатора».